レジェンドに搭載されているSH-AWDは、単純な前後の駆動力配分の制御だけでなく、後輪左右駆動輪間において可変駆動配分制御を行う事を目的に、リアデフ内のプロペラシャフト後端部分の動力伝達経路に増速機構と、後輪の左右駆動輪間に駆動力差を生み出す為に小型電磁クラッチをデフ側の左右ドライブシャフトのエンドエリアに搭載し、コーナリング時に意図的に外周側の駆動輪に多くの駆動力を伝達する高度な動的制御を行う事により、より自然な感覚での旋回性能の向上及び、滑りやすい路面状況下での走行安定性の向上を図っている。
なお、タクシー・パトカー専用車両（市販車と異なる仕様で製造された車両）は過去も現在も全く生産していない。また同業のスズキと同じく軽自動車クラス以上のトラックやバスを生産していない（モータースポーツでは提携しているいすゞ自動車製のトランスポーターが使用される）。
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自社製の汎用ガソリンエンジンを利用した刈払機や芝刈り機、耕運機、水ポンプなどの農業機械、除雪機、船外機、発電機、家庭用ガスコージェネレーションユニットからシニアカー（電動カート）、太陽電池パネルなどを生産している。
過去に、1985年から発売された乗用管理機の「マイティシリーズ」と、1989年から発売された小型ディーゼルトラクターの「TXシリーズ」を生産していたことがあり、OEM供給を受けたクボタ製トラクターや三菱農機製の田植機、コンバインとともにホンダブランドで販売していた時期があった。